Y ffordd fwyaf effeithiol o wella cymudo moduron servo DC yw ychwanegu polion cyfnewid, ond rhaid nodi'r pwyntiau canlynol:
1. Dewiswch y polaredd cyfnewid yn gywir. Ar gyfer moduron trydan, dylai'r polaredd pole cyfnewid fod gyferbyn â'r prif polyn nesaf sy'n cael ei droi ar hyd y llofft, a dylai'r generadur fod yr un fath.
2. Rhaid i'r dirwyniad cyffwrdd fod mewn cyfres gyda'r dirwyn i ben.
3. Dylai'r cylched magnetig polyn cyfnewid fod yn annirlawn.
Yn ogystal, dylem ddewis y brwsh yn rhesymol, ac yna mae angen ymwrthedd cyswllt y brwsh ac arwyneb y cyfnewidydd fod mor fawr â phosibl, ac mae'r gwrthwynebiad gwisgo brwsh yn well. Mae modur servo DC yn cael ei ddewis i fod yn brwsh graffit electrocemegol. Yn gyffredinol, mae'r modur isel a foltedd isel yn defnyddio brwsh carreg metel. Ar gyfer moduron servo â chymysgiad arbennig o anodd, defnyddir brwsh rhaniad yn gyffredinol.
