Yr ymgyrch servo yn fath o rheolydd a ddefnyddir i reoli modur servo. Gyffredinol mae'n rheoli modur servo mewn tair ffordd: sefyllfa, cyflymder a trorym, er mwyn cyflawni lleoli system ddarlledu manylder uchel. Fodd bynnag, yn ystod gweithrediad y gyrrwr modur servo, gall rhai namau ddigwydd. Sut yr ydym yn mesur achos o fai a sut i ddelio ag ef? Y gyfres fach canlynol gyda pawb i ddeall yw dull canfod atgyweirio gyrrwr modur servo!
1. pan y mae y oscilloscope yn gwirio presennol monitro allbwn y gyrrwr, mae'n yn holl sŵn ac na ellir ei ddarllen.
Achos: Nid yw allbwn monitro cyfredol y modur servo eu hynysu oddi wrth y cyflenwad pŵer AC (trawsnewidyddion).
Dull triniaeth: gellir canfod yr arsylwi gan ddefnyddio foltmedr DC.
2. yn ail, rhed y modur yn gyflymach i'r cyfeiriad arall i un cyfeiriad
(1) achos o fethiant: cyfnod y modur brushless yn anghywir. Triniaeth: Canfod neu ganfod y cam cywir.
(2) achos o fethiant: pan na ddefnyddir ar gyfer profion, lleolir y switsh prawf/rhagfarn yn sefyllfa prawf. Dull triniaeth: rhoi switsh prawf/gwyriad yn y sefyllfa gwyriad.
